Plunžrové čerpadlo je pístové čerpadlo, typ objemového čerpadla. K otáčení motoru využívá excentrické kolo a posuvný mechanismus křížové hlavy, což způsobuje vratný pohyb pístu.
Když se plunžr zatáhne zpět, objem utěsněné komory tvořené vstupním zpětným ventilem, výstupním zpětným ventilem a plunžrem se zvětší, tlak se sníží, výstupní ventil se uzavře, vstupní ventil se otevře a kapalina vstoupí do komory.
Tlak v utěsněné komoře tvořené ventilem a plunžrem se snižuje, tlak v pracovní komoře se zvyšuje, vstupní ventil se uzavírá, a když je vstupní ventil uzavřen, výstupní ventil se otevře, kapalina je vypouštěna a kapalina nepřetržitě vystupuje z plunžru přes vstupní trubku a do výstupní trubky.

